《塞尔达无双：灾厄启示录》设定在《荒野之息》世界的100年之前，玩家将亲历海拉鲁的灾难，在过场动画中了解与塞尔达、海拉鲁之王等有关的更多事情，试图拯救海拉鲁大陆。这将是玩家亲眼见证海拉鲁灾厄纪元的唯一途径。